Pozadí projektu a hlavní výzvy
Klientem je inovativní společnost zaměřená na výzkum a vývoj-výkonných kolaborativních robotů. Jeho nová generace produktů vyžaduje klíčová kloubová ramena k dosažení vyšší strukturální tuhosti, dynamické přesnosti a dlouhodobé-provozní stability při výrazném snížení hmotnosti.
Projekt čelí třem hlavním výzvám:
Rozpor mezi složitou strukturou a tuhostí: Díl je integrovanou strukturou ve tvaru „dvojitého vidlicového ucha“, se složitě tvarovanými výztužnými žebry a dutinami snižujícími hmotnost uvnitř a tloušťka stěny se velmi liší. Jak zajistit tuhost montážní polohy klíčového ložiska a zároveň zajistit maximální lehkost se stalo primární výzvou.
Přísné požadavky na přesnost: Instalační otvory koaxiálních ložisek na obou stranách vyžadují toleranci průměru otvoru Φ 50H6 (+0.016/0) a koaxiálnost musí být řízena v rozmezí Φ 0,01 mm s požadavkem na drsnost povrchu Ra0,8. To klade extrémně vysoké nároky na technologii zpracování a řízení procesu.
Výkon zpracování materiálu: Zákazník specifikoval použití slitiny hliníku letecké třídy 7075-T651, která má vysokou tvrdost a dobrou odolnost proti opotřebení. Jeho obrobitelnost je však ve srovnání s 6061 náročnější a je náchylný k opotřebení nástroje a deformaci procesním napětím.
Naše řešení: od konstrukční spolupráce po přesnou výrobu
Tváří v tvář výzvám úzce spolupracujeme s návrhářským týmem klienta, abychom poskytli kompletní procesní řešení od analýzy vyrobitelnosti (DFM) až po konečný produkt:
Analýza vyrobitelnosti a optimalizace procesů
Po obdržení počátečního návrhu naši inženýři rychle poskytli zprávu DFM s návrhem optimalizačních návrhů pro tuhost tenkostěnné -oblasti (nejtenčí 2,5 mm), přístupnost nástroje a proveditelnost čištění vnitřních rohů, což zajistilo, že návrh bude mít vynikající zpracovatelnost a zároveň splňuje funkčnost.
Abychom řídili deformaci při obrábění hliníkové slitiny 7075, vyvinuli jsme vícestupňovou procesní cestu „hrubého obrábění s přirozeným stárnutím, polopřesné obrábění přesného sekundárního stárnutí, přesné obrábění“ a po každé fázi jsme provedli kontrolu souřadnicového měřicího stroje, abychom sledovali míru deformace.
Inovace přesného obrábění a nástrojů
Abychom dosáhli souososti 0,01 mm, opustili jsme tradiční metodu „dvou upnutí a samostatného zpracování“ a navrhli a vyrobili jsme vyhrazený hydraulický expanzní přípravek pro „jedno{1}}formování upnutím“. Tento přípravek zajišťuje stejnoměrnou referenční a upínací sílu během celého procesu obrábění, přičemž zcela zamezuje opakovaným chybám polohování.
Obrábění využívá pětiosé CNC obráběcí centrum, které optimalizuje dynamickou dráhu nástroje a řídí konstantní řezné parametry, aby bylo zajištěno účinné odebírání materiálu a zároveň byla zajištěna stabilita a kvalita povrchu klíčových rozměrů prvků.
Zajištění kvality celého procesu
Klíčové procesy podléhají 100% plné kontrole. Po přesném obrábění jsme použili vysoce přesný souřadnicový měřicí přístroj ke sběru dat o 21 klíčových rozměrech a vydali podrobné kontrolní zprávy. Všechny údaje splňovaly nebo dokonce převyšovaly požadavky výkresů.
Pro montážní otvory ložisek jsme dodatečně použili vzduchoměr pro srovnání a testování kuželkových měrek, abychom zajistili, že jejich kruhovitost a válcovitost dosáhly dokonalého stavu.
Dodávky a hodnota pro zákazníky
Nakonec byly díly dodány hladce, se snížením hmotnosti o 12 % ve srovnání s původním cílem návrhu zákazníka a 100% úspěšností pro všechny klíčové rozměry. Po montáži zákazník poskytl zpětnou vazbu, že kloubové rameno fungovalo v celkovém testování výborně, běželo hladce a dosahovalo očekávané přesnosti polohování.
Úspěch tohoto projektu nespočívá pouze v dodávce součásti, ale také v odrazu hluboké integrace inženýrské moudrosti a přesné výroby. Dokazuje, že model StrongD má schopnost přeměnit špičkové-návrhy robotů na stabilní a spolehlivé vysoce{2}}výkonné fyzické komponenty.
Vynikáme nejen ve zpracování výkresů, ale také v nasazení k výkonu. Ať už váš projekt zahrnuje složité letecké struktury, náročné součásti lékařských přístrojů nebo základní součásti robota, které sledují maximální výkon, jako je tento případ, máme odpovídající inženýrské zkušenosti, rezervy procesů a přísný systém kontroly kvality, abychom zajistili přesnou realizaci vašich nápadů.
Pokud hledáte partnera, který dokáže hluboce porozumět konstrukčnímu záměru a dokonale jej realizovat pomocí přesné výrobní technologie, StrongD Model je vždy připraven splnit tuto výzvu s vámi.
